PL-VINS：具有点和线功能的实时单眼视觉惯性SLAM 在低功耗CPU Intel Core i7-10710U 1.10 GHz上， 可以在相同的运行速率下获得比VINS-Mono（2018 IROS最佳论文，TRO荣誉提名最佳论文）更高的精度。 感谢湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究三，帮助我对系统进行了编码，他为这项工作做出了巨大贡献。顺便说一句：王先生真的是SLAM的狂热者，正在寻找相关工作。如果您可以提供一个很好的机会，请与他联系。 该存储库是初始版本，在未来几个月