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  1. FX2N系列PLC实现机械手的设计1.pdf

  2. 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；而可编程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。根据我们所设计的机械手的驱动部件为步进电机的特点，应用ＰＬＣ移位寄存ＳＦＴ指令可以很方便、灵活地对机械手进行控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-13
    • 文件大小：29696
    • 提供者：maple5256

  1. PLC在机械手自动控制系统中的应用研究1.pdf

  2. PLC在机械手自动控制系统中的应用研究1.pdf

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-13
    • 文件大小：406528
    • 提供者：maple5256

  1. 机械手系统的PLC梯形图程序

  2. 在机械手搬运控制系统中的应用摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：68608
    • 提供者：jmjun

  1. PLC在机械手控制系统上的应用.caj

  2. 机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此故障 多,维修困难,费时费工,不仅加大了成本,而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的F1/F2系列 可编程控制器,根据机械手的运动规律:左/右、上/下、夹/松等进行软件编程。实现了手动操作,即:用按钮操作, 对机械手的每一种运动单独进行控制;自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外,对右工作台有工件的特殊情 况进行了处理。采用梯形控制直观易懂,为电气人员所熟悉;采用PLC控制使接线简化,安装

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：76800
    • 提供者：zheng23yi

  1. 基于controllogix的机械手控制设计

  2. 论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上，重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势，同时阐述了其在机械手控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成，由PLC分别控制横轴、竖轴运动，限位开关将到位信号传给PLC主机，通过直流电机的正反转来控制机械手左右

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chenming0611

  1. 三菱PLC在机械手定位控制中的应用

  2. 三菱PLC在机械手定位控制中的应用,biancheng

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-17
    • 文件大小：300032
    • 提供者：z183190395

  1. 凸轮机械手PLC程序及WinCC组态控制系统的计算机仿真

  2. 简要介绍了凸轮机构在机械手上和PLC 在自动机械中的应用。在PC 机上利用S7- 300 和上位机组态软件WinCC 对凸轮机械手进行运动控制仿真, 缩短了机械手控制系统的开发周期, 极大地方便了程序的离线调试, 提高了系统软件的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-10
    • 文件大小：517120
    • 提供者：justxx_yy

  1. 可编程控制器在机械手设计中的应用.pdf

  2. 本文介绍一PLC可编程控制器在机械手控制系统是的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：559104
    • 提供者：weixin_38744375

  1. PLC 在机械手控制系统中的应用.rar

  2. PLC 在机械手控制系统中的应用rar,PLC 在机械手控制系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38743968

  1. PLC 在机械手控制中的应用.pdf

  2. PLC 在机械手控制中的应用pdf,PLC 在机械手控制中的应用左工作台 有工件低位延时高位 原位~下降夹紧→上升一右 位 高位 延时 低位 无 左移上升松+下降一有作 件? 0000000205040005 000 00 KEP自动 Y2 00 D01 0501 0006 Yv 0000010540014100 0602 KEE 下降 TV4 00 0002 0006 05U4 1002 1010(Q0下到位 51·1 0605 CAOP 0006 0011 E夹紧 0006 0506 00

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 西门子S7-200PLC在机械手改造中的应用

  2. 运用西门子S7-200系列PLC技术,取代传送工件机械手的原继电器控制,对其传统设备进行技术改造。传统的机械手经PLC技术改造后,能够提高设备工作效率,减少设备维修工作量,同时对类似设备控制系统的改造或设计也有一定的指导意义,值得借鉴和推广。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：662528
    • 提供者：weixin_38625192

  1. 基于液压与控制技术的机械手的设计与分析

  2. 机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,并采用了西门子PLC控制其工作过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 基于PLC的机械手控制设计

  2. 本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统，对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D／A转换电路进行了讨论，并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38573171

  1. PLC在机械手控制中的应用

  2. 本文以某物流控制中的机械手控制为例，分析了PLC与步进驱动装置的控制方法，本系统涉及的主要硬件是S7-200 PLC和SH-2H057步进驱动器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-19
    • 文件大小：138240
    • 提供者：weixin_38629801

  1. 欧姆龙 PLC在机械手控制中的应用

  2. 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38609401

  1. PLC在机械手远程控制系统中的应用

  2. 本文针对机械手的远程控制问题，选用三菱FX2N系列PLC作为控制器，以计算机为主站，实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成，阐述了控制系统的设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷，数据传输正确、可靠，远程控制安全、稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38590775

  1. 工业电子中的基于可编程控制器工业机械手无线遥控系统

  2. 可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38635323

  1. 传感技术中的称重传感器高精度自动检测系统设计

  2. 摘要:介绍了一种适用于生产线的称重传感器自动检测系统.该系统使自动化检测过程代替传统的手动操作检测过程,提高了检测效率.系统使用可编程控制器(PLC)控制机械手完成压力加载过程,利用工控机通过高精度采集卡采集32路传感器的输出电压数据,并开发了专用软件用于自动判断检测结果.该自动检测系统集高精度数据采集、数据处理、搬运机械手控制功能于一身,避免了人为误差,实现了传感器检测流程的自动化.　　　关键词:称重传感器;高精度A/D采集卡;自动检测        称重传感器是当前应用最为广泛的称量器件之一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38514501

  1. EDA/PLD中的内置以太网的Twido PLC在陶瓷整线的应用

  2. 1. 概述　　陶瓷机械严格来讲，是陶瓷生产线。整个生产工艺：原料加工制粉→全自动压砖机成形→自动化干燥、彩印、施釉→辊道窑烧成→自动化磨光→切边(有必要的话)→包装入库。其中涉及到球磨机械、压 机、窑炉、磨光机、全自动配料系统，低压块排水组合注浆生产线、中高压注浆机、温度湿度可自动控制的快速燥器、全自动机械手施釉线和静电施釉线、宽截面隧道窑、大型梭式窑、卫生瓷烧成辊道窑、AGV自动无轨贮运系统等。　　　　如果一条完整的陶瓷线，全长可能会有200米，甚至4、5百米。大型的陶瓷OEM机械制造商，可能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38656337

  1. 内置以太网的Twido PLC在陶瓷整线的应用

  2. 1. 概述　　陶瓷机械严格来讲，是陶瓷生产线。整个生产工艺：原料加工制粉→全自动压砖机成形→自动化干燥、彩印、施釉→辊道窑烧成→自动化磨光→切边(有必要的话)→包装入库。其中涉及到球磨机械、压 机、窑炉、磨光机、全自动配料系统，低压块排水组合注浆生产线、中高压注浆机、温度湿度可自动控制的快速燥器、全自动机械手施釉线和静电施釉线、宽截面隧道窑、大型梭式窑、卫生瓷烧成辊道窑、AGV自动无轨贮运系统等。　　　　如果一条完整的陶瓷线，全长可能会有200米，甚至4、5百米。大型的陶瓷OEM机械制造商，可能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38624746
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