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  1. 无线传感器网络环境下基于PSO-PF的多移动机器人协同定位算法研究

  2. 本文描述了一个基于WSN环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，由无线传感器网络辅助机器人定位，算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，实验仿真表明本方法有效的抑制了系统的累积误差，基本上解决了粒子重采样存在的粒子退化和耗尽现象，下一步的研究方向我将重点放在如何减少算法的精确度，以及如何搭建一个新的无线传感器网络—移动机器人系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zmd13397149090

  1. 基于PS0-PF的协同定位

  2. 针对目前现有的多机器人定位系统定位计算的复杂性大、实时性有效性不高、存在定位误差、相对观测量的增加不与定位精度成比例的缺点，提出了一种基于ZigBee无线网络环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，该算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，解决了粒子耗尽问题，扩大了解空间的范围，实验结果表明，采用PSO-PF算法，综合无线传感器进行辅助导航，融合各个机器人的观测信息，可以极大降低求解的空间维数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：zmd13397149090

  1. PF-MatlabExample-XPHuang and PSO.zip

  2. Particle Swarm Optimization 英文原版书籍 ； 黄小平 的粒子群优化算法与matlab仿真 书籍电子版与matlab代码

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-14
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：weixin_40798471

  1. PSO-PF.zip

  2. 粒子群优化粒子滤波算法 ，可以在MATLAB上运行，得出好的结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：hanxiaokuang

  1. 粒子群（PSO）优化的粒子滤波（PF）

  2. 粒子群算法优化的粒子滤波，非常基础。程序可下载，不懂可以私信问我。希望能够帮助到大家，谢谢

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_39640023

  1. 基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用

  2. 针对基于粒子群优化的粒子滤波(PSO-PF) 算法精度不高, 实时性差, 难以满足雷达机动目标跟踪的需求, 提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波(DPSO-PF) 算法. 该算法可以动态调整粒子邻域环境, 其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位置信息自适应地调整相互间的邻域粒子数量, 使邻域粒子数量更为合理, 达到寻优能力与收敛速度的最佳平衡. 最后利用不同模型对该算法进行了仿真实验, 实验结果表明所提出的算法能够提高雷达机动目标跟踪的实时性和精确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38630139