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搜索资源列表

  1. PUMA机器人matlab仿真

  2. 对于PUMA560机器人的动力学，运动学等的matlab仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-11
    • 文件大小：588800
    • 提供者：bingmeng88

  1. robot.rar PUMA机器人MATLAB

  2. robot.rar PUMA机器人MATLAB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-19
    • 文件大小：842752
    • 提供者：sk_nono_csdn

  1. 基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真

  2. 基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真；3D显示，及螺旋线轨迹的运动。Robotics Lab PUMA 762的M文件

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-01-07
    • 文件大小：43008
    • 提供者：ggg20111225

  1. puma560机器人正解和逆解的分析

  2. 主要讲述了560机器人的正解和逆解的分析情况，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：312320
    • 提供者：wsg420405

  1. PUMA机器人逆运动学求解方法

  2. 机器人逆运动学求解新方法。选择最优的求解结果。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-18
    • 文件大小：93184
    • 提供者：nathanhyw

  1. puma机器人运动学正解

  2. 本程序进行puma机器人的运动学正解运算，通过给定各个关节角度数据，循环得出在不同关节角度下的机器人末端执行器位置，并且存储在数据文件中。本程序用MATLAB语句编写，并且通过仿真程序验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u010750555

  1. puma机器人运动学正解MATLAB算法

  2. 本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，便于后续程序的引用和处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u010750555

  1. PUMA机器人的工作空间及运动仿真

  2. 　设计概述 　通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计控制系统的硬件电路，同时编制机械手的PLC控制T

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-13
    • 文件大小：10240
    • 提供者：jsyzbyzz888

  1. 6自由度puma机器人matlab仿真

  2. 6自由度puma机器人matlab仿真，实现其3d轨迹仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：52224
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. PUMA机器人手臂仿真

  2. 六自由度机器人手臂的MATLAB仿真程序，该程序可实现6个自由度的控制仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-12
    • 文件大小：52224
    • 提供者：fortfuture

  1. RoKiSim 工业机器人仿真1.61

  2. RoKiSim是一个免费的多平台的教育软件工具，用于三维仿真的六轴机器人的开发控制与机器人实验室。用户可以慢跑虚拟机器人装置中任一其关节空间或笛卡尔空间 （相对于所述工具坐标，基坐标，或世界坐标），显示不同的参考帧（根据两个Denavit-Hartenberg和改性Denavit-Hartenberg约定），和可视化的所有可能的配置， 机器人的逆运动学端部执行器的一个给定的姿势。方向可以在任何几种常见的（如使用的FANUC机器人，库卡机器人，），以及在单位四元数（通过使用ABB机器人）来表示。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：xtayzj

  1. matlab仿真6自由度puma机器人

  2. matlab仿真6自由度puma机器人,包括源码，动画实现等内容。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-08
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_43340093

  1. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline(new).rar

  2. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar 上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子，可能这个论坛的高手觉得太简单了，都问我做的是是不是并联机器人。 前几天我感到很羞愧，也知道在这个论坛一定不能班门弄斧，本来我想把这次做的东西在年前就贴出来的，但是鼓励了一下自己，先做了一个六自由度机器人，我已经贴了出来。 这次是一个比较简单的串联三自由度机器人 手头也正准备做两个平面并联的机器人，还望大家多给我点意见。 我才只有大学三年级，毫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_39840650

  1. puma机器人运动学matlab仿真.zip

  2. 机器人轨迹规划，运动学代码，matlab建模仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：53248
    • 提供者：qq_42626762

  1. 利用Mathmatica实现PUMA正解.nb

  2. 利用Mathmatica来实现PUMA机器人的正解，其中利用了软件解矩阵更为方便的特点，可以得到PUMA560机器人的关节位姿矩阵

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：16384
    • 提供者：qq_26389143

  1. 机器人精度设计的方法研究.pdf

  2. 机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 哈工大机器人大作业——PUMA机器人工作空间求解

  2. 哈工大机器人硕士课程大作业，PUMA机器人工作空间求解，包括MATLAB源代码。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：529408
    • 提供者：weixin_40713439

  1. PUMA机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx

  2. 针对PUMA机器人： ①建立坐标系； ②给出D-H参数表； ③推导正运动学、逆运动学； ④编程给出工作空间。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29952211

  1. 松弛提醒机器人-源码

  2. 错误提醒 Slack等のチャットツールで活动の通知とかをするbotです。 开発环境 码头工人20.10.2 Ruby 2.7.2 导轨6.1.1 ローカルでの开発（puma启动确认まで） クローン后にルートディレクトリ内で $ docker-compose build (初回とGemfile変更時のみ) $ docker-compose up ログを垂れ流したくなければ-dをつける。 Webhookを受ける仕様上，ローカルではbotとしての动作确认は不可能なので，Herokuなど何らかのサ

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：48128
    • 提供者：weixin_42181686

  1. 机器人技术：柏林柏林WiSe2021机器人技术课程-源码

  2. 机器人技术 TU Berlin WiSe20 / 21的机器人课程 从第1章到第3章，我们使用pumasim进行仿真。 Pumasim不是开源软件。 如果要使用它，请与所有者联系。 我们的软件来自 。 RBO Lab的Puma模拟器基于Stanford的Puma模拟器 该目录包含预编译的模拟器 在使用模拟器之前，必须先安装它。 在Ubuntu上安装模拟器： 如果要安装模拟器而不是使用VM映像，则可以尝试以下说明： 安装模拟器依赖项：sudo apt-get install libnewmat

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：417333248
    • 提供者：weixin_42109925
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