PID算法 程序源文件 struct _pid { int pv; //integer that contains the process value 过程量 int sp; //＊integer that contains the set point 设定值 float integral; // 积分值 －－ 偏差累计值 float pgain; float igain; float dgain; int deadband; //死区 int last_error; };
为了解决大口径光学元件磁流变高精度加工问题，基于矩阵运算模型，提出了SBB(Subspace Barzilai and Borwein)最小非负二乘与自适应Tikhonov正则化相结合的驻留时间快速求解方法。同时，在一次收敛中采用双去除函数优化螺旋线轨迹下光学元件的加工，保证中心区域与全口径面形精度一致。仿真表明该算法与常用Lawson-Hanson最小非负二乘法相比，计算精度一致且求解效率大幅提高。对Φ600 mm以彗差为主的光学表面模拟加工，峰谷(PV)值和均方根(RMS)值从初始的2.71
