PWM电动机驱动器 使用Beaglebone Black GPIO来驱动直流电动机。 P9-14是PWM输出，P9-15和P9-17控制电机方向。 电机驱动器是Sparkfun的TB6612。 主程序使电动机在速度上上下倾斜，改变方向，然后重复该倾斜。 基于德里克·莫洛伊（Derek Molloy）在他的书《探索BB》中的代码。