预期信用损失 非常轻巧的估算和控制库。 该库解决了许多机器人和无人机的估计和控制问题。 它接受GPS，视觉和惯性传感器输入。 它极其轻巧，高效，但具有经现场验证的坚固性能。 该库是BSD 3子句许可的。 EKF文档 大楼EKF 先决条件： 矩阵：轻量级，BSD许可的矩阵数学库： : 它自动作为子模块包含在内。 通过执行下面提到的步骤，您可以创建一个可以包含在项目中的静态库： make // OR mkdir build/ cd build/ cmake .. make 测试ECL