三轴滑块 步进电机驱动，3D打印和Arduino Nano控制的3轴滑块。 项目概述：这是我为佳能DSLR Canon EOS 250D（EOS Rebel SL3）设计的3轴滑块。我将其设计用于视频运动控制，延时拍摄和全景拍摄。 这是组件以及项目工作原理的快速概述。有一个Arduino Nano作为大脑来控制一切并监视输入。三个Nima 17步进电机由TMC2208步进驱动器板控制。当将步进电机的步进角，驱动器板的微步进模式以及云台和倾斜轴的齿轮比组合在一起时，您将分别获得0.0133°和0.