Pi_RPLidar_Scanner Raspberry Pi的修改后的RPlidar代码该代码由Chris Martin编写，并已修改为可以在Raspberry Pi上运行。 它仅在Raspberry Pi 3上进行了测试，但应在其他版本上运行。 以下程序保持不变：-pylidar.py pylidar_protocol.py pylidar_serial.py pylidar_serial.pyc pylidartest.py 主扫描程序是pi_3d扫描仪rplidar v1.py 电