微型猫 OpenCat-Kevin McAleer的MicroPython核心，用于Raspberry Pi Pico 该项目的目标如下： 创建基于Python的代码来控制猫 实施逆运动学 实施更平滑的运动过渡，包括缓入，缓出，轻松 自平衡代码可保持机器人直立 创建代码以使机器人自上而下翻转 将伺服器从SG90s升级到MG90s 方法-我们将如何处理这个项目 建模伺服 读取遥测数据 蓝牙控制 逆运动学 伺服运动的过渡和平滑动画-缓入，缓入，线性，基于时间而不是基于延迟。 班级：