PlotJuggler 3.1 PlotJuggler是一种可视化时间序列的工具，它快速，强大且直观。 值得注意的功能： 简单的拖放用户界面。 从file加载数据。 连接到实时数据流。 保存可视化布局和配置，以供以后重复使用。 快速的OpenGL可视化。 可以处理数千个时间序列和数百万个数据点。 使用简单的编辑器即可转换数据：导数，移动平均值，积分等。 使用插件可以轻松扩展PlotJuggler。 数据源（文件和流） 加载CSV文件。 加载 （PX4）。 订阅许多不同的