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搜索资源列表

  1. PointCloud透视投影

  2. PointCloud透视投影,OpenGL实现读取点云数据并显示，透视投影。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：whucv

  1. PointCloud正交投影

  2. PointCloud正交投影OpenGL显示点云数据，正交投影

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：whucv

  1. matlab选择三维点坐标

  2. 选择三维点云的点，返回坐标： H = CLICKA3DPOINT(POINTCLOUD) shows a 3D point cloud and lets the user % select points by clicking on them. The selected point is highlighted % and its index in the point cloud will is printed on the screen. % POINTCLOUD should be a 3

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：respiratioa

  1. openni_viewer_simple

  2. #include #include class SimpleOpenNIViewer { public: SimpleOpenNIViewer () : viewer ("PCL OpenNI Viewer") {} void cloud_cb_ (const pcl::PointCloud::ConstPtr &cloud;) { if (!viewer.wasStopped()) viewer.showCloud (cloud); }

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-10-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：huanfei1988

  1. Making Things See

  2. 介绍Kinect和point cloud的书籍，对于想研究机器人视觉或者3D 图像处理的人会有很大的帮助

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-02-21
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qnan1983

  1. 拓普康扫描仪教程GLS-1500 快速操作入门

  2. 作为新的高科技产品，三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。三维激光扫描仪，其扫描结果直接显示为点云（pointcloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果），利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的 。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zxezhn

  1. PointCloud

  2. opengl构造MFC三维控件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-11-03
    • 文件大小：368640
    • 提供者：oxiaofenghan12

  1. ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

  2. 在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：5120
    • 提供者：ziqian0512

  1. k-近邻点估计点云法向量，及3D-pointcloud

  2. 1、运用k-近邻点估计点云法向量； 2、同时运用matlab自带的3D-pointcloud处理函数拟合点云法向量

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_30815237

  1. pointCloud.mat

  2. pointCloud.mat CSDN博文的支持文件 关于激光雷达点云绘制与点云聚类 使用matlab点云工具箱的方法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：rmrgjxeivt

  1. ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

  2. 在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：5120
    • 提供者：reuben123

  1. MFC-PCL-PointCloud.7z

  2. MFC 透過PCL 點雲模組進行點雲操作,包含了自動補點 補齊平面之間的點 並可設置點與點之間的間隔, 也利用PCL實作了CVFH與簡單可視化

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：95420416
    • 提供者：pua0156k

  1. PCAT_open_source:PointCloud注释工具，支持标注对象绑定框，地面，车道和路缘-Open source

  2. PCAT点云标注工具-使用手册 演示项目，请自行魔改 这是开源版本： Author: WenwenDu TEL: 18355180339 E-mail: 1455112695qq.com 影片教学： https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDExMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDI5Mg==.html?spm=

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42105570

  1. Robot-Grab-using-PointCloud:主要使用open3d，修改了registration的ransac部分源码-源码

  2. 机器人抢点PointCloud 主要使用open3d，修改了registration的ransac部分源码 本人毕设使用RGBD相机的机器抓取，陆续更新 漏洞 可视化时遇到RunTimeError：GLFW错误，open3d github问题里有人试了设置python使用n卡，可解决报错卡退问题。 编译open3d二进制时cmake错误：缺少pybind11Target.cmake，手动编译pybind11源码，将编译得到的此文件复制到对应位置即可暂时解决问题，根治问题应该需要修改cmake生成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：138412032
    • 提供者：weixin_42151772

  1. pointcloud-registration-demo:使用pcl注册pointcloud-源码

  2. pointcloud-registration-demo:使用pcl注册pointcloud

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：10240
    • 提供者：weixin_42168555

  1. plane_segmentation:从Pointcloud分割平面结构-源码

  2. 使用PCL进行平面分割 在此存储库中，PCL库用于从点云中分割刨床结构。在我的情况下，我试图将表细分为该对象。 PCL使用带有RANSAC的平面分割来检测代表该平面的索引。稍后在ExtractIndices对象上生成以从输入点云中提取代表平面的索引。 这是RANSAC平面检测方法的步骤。 从点云中选择三个随机点，这些点将构成一个平面。 查找平面的参数。 然后使用点到平面方程计算点云中的点到该平面之间的距离 如果距离在指定的阈值之内，则这些点将被视为内衬。 重复该过程的max_iteration

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42142062

  1. leogate:PointCloud流可视化-源码

  2. o

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：38912
    • 提供者：weixin_42153615

  1. pointcloud.m

  2. 将.ply格式转为.txt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1024
    • 提供者：Asabc12345

  1. pointcloud：用于存储点云（LIDAR）数据的PostgreSQL扩展-源码

  2. 点云 PostgreSQL扩展，用于存储点云（LIDAR）数据。 有关更多信息，请参见 。 持续集成 PostGIS 2.5 PostGIS 3 PostgreSQL 9.6 PostgreSQL 10 PostgreSQL 11 PostgreSQL 12

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_42110362

  1. pointcloud-viewer：基于OpenGL的高效大型点云查看器-源码

  2. pointcloud-viewer：基于OpenGL的高效大型点云查看器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42097208
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