，，我们研究此段开源代码并试图将其应用在我们的硬件上（intel NUC +大华工业相机），上传到GitHub唯一调试的同时学习git使用和控制软件参数更改，若原队伍有需要我们将本仓库私有请在issue中提出。 Robomaster2019全国赛北理珠毅恒团队步兵视觉 最新调试修订2020.2.4 在调试过程中终端出现很多空的方括号，这是相机内外参矩阵没有读入，可自行修改绝对路径或是否使用QT的当前项目目录下创建的编译目录，则将base.h中将#define CAMERA0_FILEPATH和