R-PointHop：一种绿色，高性能的点云注册方法 R-PointHop是一种用于注册3D点云目标的无监督学习方法。 这是 ， ，Shang Liu和C.-C的R-PointHop的正式实现。 杰伊·郭这项工作是在美国南加州大学的媒体传播实验室（MCL）进行的。 介绍 在此存储库中，我们发布了用于训练R-PointHop方法和对给定点云对象对进行评估的代码。 配套 该代码已在Python 3.6中开发和测试。 需要安装以下软件包。 h5py numpy scipy sklearn open