中国科学院自动化研究所--Team Neurons 是时候开始了！··提出 相关工作及成果 发表文献： 李H，张Q和赵D. “在未知环境中导航的基于深度强化学习的自动探索，”《神经网络与学习系统的IEEE交易》，第1卷。 31号6，pp。2064-2076，2020。 感知模块 目录 软件功能介绍 感知模块功能是通过安装在机器人上的传感器，获取周围的信息。包括检测机器人和装甲板，识别机器人的阵营和编号，获取机器人的位置和姿态，输入给决策和规划模块。 RM AI机器人 机器人安装有雷达，