第九课 创建工作空间课功能包
工作空间
src：代码空间。xml文件
build：编译空间，基本不用关心
devel：开发空间，
install：安装空间
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
编译工作空间
cd ~/catkin_ws/
catkin_make （产生devel 和build文件夹）
catkin_make install (产生install文件夹)
设置环境变量
so
