ROS学习快速索引基础相关创建工作空间（workspace）创建ROS package消息传输机制Publisher & Subcriber（Message）Publisher & Subcriber（Message Python版本）launch文件初探自定义message
基础相关
创建工作空间（workspace）
ROS中整体代码是在工作空间中运行，因此我们需要先创建工作空间。假定我们的工作空间为test_ws，创建步骤如下：
创建文件夹test_ws/src，或者在某个路径下（自己想要
