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搜索资源 - ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf
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搜索资源列表
ros机器人入门教程mooc公开课课件.pdf
来源为中国大学MOOC,ROS机器人操作系统,主讲人是中科院软件所柴长坤老师。课程讲义
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-04
文件大小:7340032
提供者:
u013241583
ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf
目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构(一) Node & Master Launch文件
所属分类:
互联网
发布日期:2020-05-05
文件大小:7340032
提供者:
u010280044
ROS操作系统入门讲义.pdf
ROS操作系统入门必备资料,适合初学者。讲的很清晰,本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.
所属分类:
讲义
发布日期:2019-08-18
文件大小:9437184
提供者:
grant_zhao_1991
ROS初学者教程.pdf
非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块,案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.
所属分类:
讲义
发布日期:2019-07-13
文件大小:7340032
提供者:
xiaqixiao