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搜索资源列表

  1. ROS 机器人程序设计

  2. ROS机器人程序设计PDF版本，ROS资料较少，希望可以帮到大家

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2014-10-31
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u011394600

  1. ROS机器人程序设计.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-08
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：kkllkxf

  1. ROS机器人程序设计.pdf

  2. ROS机器人程序设计.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-08-25
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_30096641

  1. ROS_Robot_Programming_CN_2017-12-22_ROS机器人程序设计

  2. ，ROS机器人程序开发PDF电子文档，ROS机器人程序开发PDF电子文档，ROS机器人程序开发PDF电子文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-15
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：leroi_liu

  1. ROS学习资料43本.zip

  2. 1、ROS十天学基础（by dreamluo).pdf 2、ROS探索总结-.pdf 3、机器人操作系统（ROS）浅析.pdf 4、开源机器人操作系统--ROS)，5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_ 6、ROS机器人程序设计书.pdf 7、ROS 机器人程序设计-.pdf 8、ROS配置pyCharm环境.pdf 9、ROS配置Qt Creator环境.pdf 10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 11、Jason M. OKane的ROS.pdf 等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-12
    • 文件大小：271581184
    • 提供者：ldinvicible

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. ROS2编程基础课程文档.pdf

  2. ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhangrelay

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：grant_zhao_1991

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xiaqixiao

  1. ROS机器人程序设计.pdf

  2. 关于ROS机器人操作系统的编程设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：weixin_42312251

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

  2. 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：hiram_zhang

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑.pdf

  2. SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hiram_zhang