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ROS2官网教程学习笔记理解ROS2服务篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 service list3. ros2 service type3.1 ros2 service list -t4. ros2 service find5. ros2 interface show6. ros2 service call总结 学习目标：了解ros2服务有关的命令行 背景 这一点和ros1一样没变，服务是一对一的，通过呼叫(call)和响应(response)方式进行节点间的通讯 准备条件