罗斯桂 德州农工大学第十二支无人团队的代码 问题 第1部分：在Ubuntu 16.04 virtualbox环境中设置ROS动力学 第2部分：为can_bus创建用户界面-用于自动车辆的Tamu软件-使用ROS的rqt插件 GUI的目标： can_bus命令（启动，检查其状态的指示器） 两种模式：手动和自动 跟踪错误状态：给指示器出了点问题 解决方案 第1部分： 使用Ubuntu 16.04.7桌面映像通过virtualbox启动ubuntu服务器。转到“设置”->“软件和更新”，然后检