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  1. RRT*-Connect in 2 dimensional space

  2. 此代码包含了：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect，双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect，渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现，以及可视化结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-07-24
    • 文件大小：21504
    • 提供者：qq_31290087

  1. path_planning.zip

  2. 经典的路径规划算发：A*，D*，Dijkstra,RRT(随机搜索树)，RRT-connect，人工势能法；基于MATLAB应用平台

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_20846581

  1. RRT、RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend、RRT*的2D和3D算法(Matlab)

  2. 基于RRT，通过对RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*的2D和3D算法，在Matlab进行仿真，更有利于对算法的理解甚至后续的改进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-23
    • 文件大小：20480
    • 提供者：weixin_45661757