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搜索资源列表

  1. 基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究

  2. 随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树随机树

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yungboo

  1. 扫地机器人仿真视频

  2. RRT算法仿真视频，基于机器人的路径规划研究，可应用于扫地机器人等，

  3. 所属分类：直播技术

    • 发布日期：2018-06-02
    • 文件大小：531456
    • 提供者：qq_26652975

  1. 关于RRT算法的路径规划

  2. RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_41148039

  1. 移动机器人导航和rrt自主建图项目代码文件

  2. 移动机器人项目组任务安排表 Day 01 上午 1.gmapping参数配置（李超） 2.总体launch文件的编写（钟浩） 3.机器人tf，状态，滤波器launch文件的编写（李博） 4.移动机器人调试（李超，钟浩，李博） 5.完成gmapping建图修图（李超，钟浩，李博） 下午 1.move_base参数配置（李超，钟浩） 2.amcl参数配置（李博） 3.调试机器人导航参数（李超，钟浩，李博） 4.在rviz中完成机器人单点导航（李超，钟浩） 5.记录多个导航目标点（李超，钟浩） 6.查

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_42145185

  1. 路径规划算法matlab仿真

  2. 路径规划算法包括RRT算法和双向RRT算法，含有matlab ui界面。代码可直接运行。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-03
    • 文件大小：54272
    • 提供者：sinat_16910875

  1. RRT.Python-master(2).zip

  2. python 版本的路径规划算法仿真，rrt算法

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-05-19
    • 文件大小：19456
    • 提供者：sinat_17376325

  1. 快速扩展随机树RRT的MATLAB仿真代码.rar

  2. 对传统的快速扩展随机数（RRT）算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：65536
    • 提供者：ABC1225741797

  1. 路径规划算法Matlab仿真（更新）

  2. 路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：sinat_16910875

  1. 基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

  2. 针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38709816

  1. 改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法

  2. 针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，当采样点的旋转速度矢量角满足条件时，切换人工势场进行规划。仿真实验表明，TAS-RRT算法引导路径快速渐进逃离点，与人工势场结合进行运动规划，能适应环境的变化，控制精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：694272
    • 提供者：weixin_38573171

  1. RRT、RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend、RRT*的2D和3D算法(Matlab)

  2. 基于RRT，通过对RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*的2D和3D算法，在Matlab进行仿真，更有利于对算法的理解甚至后续的改进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-23
    • 文件大小：20480
    • 提供者：weixin_45661757

  1. RRT方法在人体动作规划仿真中的应用

  2. 在人机工效学中经常需要对人体的动作进行规划，用以评估产品的设计是否符合人机工效学，但是由于人体关节的冗余自由度使计算到达目标点的人体的动力学方法为非线性规划，无法求得最优解。提出了一种改进的RRT 算法，用于计算满足给定约束条件的人体从目标点到达目的点的动作轨迹。该算法改进了其以往仅能根据简单动力学计算单质点物体运动属性的特点，并结合了精确的随机数生成和碰撞检测方法，根据多关节连接图形的特点重新设计了运动数据的存储结构和内容。改进的RRT 算法可以直接应用于人体和机器人的动力学动作规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38596485

  1. RRT-KUKA模拟-源码

  2. RRT-KUKA模拟 该项目是使用KUKA机器人手臂对RRT路径进行规划的模拟，是佐治亚理工学院智能决策和自主机器人实验室的一项研究项目。 通过使用RRT计算关节角矢量，末端执行器到达欧几里得空间中的所需点。 仿真是使用和创建的。 这是使用RRT模拟KUKA手臂的末端执行器到达太空中所需位置的示例。 这表明KUKA手臂的末端执行器能够到达太空中的另一个所需位置。 请注意，RRT算法不是最佳的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_42139357

  1. 融合长短时记忆机制的机械臂多场景快速运动规划

  2. 针对快速扩展随机树(rapid-exploration random trees,RRT)算法难以有效解决多场景环境下的机械臂快速运动规划问题,提出一种融合长短时记忆机制的快速运动规划算法.首先,采用高斯混合模型(Gaussian mixture models,GMM)在规划的初始阶段通过随机采样构建环境的场景模型,并利用该模型进行碰撞检测,以提高运动规划效率;然后,根据人类的记忆机制原理,对多场景的不同GMM按照即时记忆、短期记忆和长期记忆进行存储,并通过场景匹配算法实现不同场景GMM的快速自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38590456

  1. 基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法

  2. 为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT(rapidly- exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改进可减少冗余搜索,提高路径规划效率;另一方面,为了使机器人在首次探索未知环境时也能顺利抵达目标点,提出3种不同情况下的子目标搜索策略,包括无障碍环境下的直达策略、扫到边界点时的最短距离策略和扫不到边界点时的后退策略,这3种策略使机器人能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：479232
    • 提供者：weixin_38655347