回收分类巴克斯特 ME495：嵌入式系统最终项目（2020年秋季） 小组成员： 克里斯·阿雷塔基斯（Chris Aretakis） 杰克·凯彻姆（Jake Ketchum） 耶尔·本·沙洛姆（Yael Ben Shalom） 凯莉·史密斯（Kailey Smith） 明清元 项目概况 在该项目中，我们对Rethink Baxter机器人进行了编程，以对位于其前面的瓶子和罐子进行分类，然后将它们放入单独的回收箱中。我们使用计算机视觉来检测和定位几个随机放置的瓶子和罐头，并使用MoveIt来控制机