引用到RGBD 这是CVPR 2021中论文“在RGBD中引用：一种在RGBD图像中进行3D视觉接地的自底向上方法”的资料库。 纸 （ ） 项目页面： ： ###简介我们提出了在单视图RGB-D图像中进行3D视觉接地的一项新任务，在该视图中，通常仅部分扫描参考对象。 与直接为3D场景中的地面直接生成对象建议的先前工作相比，我们提出了一种自下而上的方法来逐渐汇总信息，有效地解决了部分扫描带来的挑战。 我们的方法首先在底层融合语言和视觉特征，以生成热图，以粗略地定位RGB-D图像中的相关区