自主赛车的强化学习方法 增强学习方法，用于“ Formula Student Technion无人驾驶”项目，该项目在具有AirSim插件的虚幻引擎4中使用Soft Actor Critic（SAC）算法和变体自动编码器（VAE）进行了模拟。 先决条件 作业系统：Ubuntu 18.04 or Windows 10 软体：Unreal Engine 4.24.3 GPU：Nvidia GTX 1080或更高版本（推荐） 如何建造 通过单击此链接 ， 设置虚幻引擎4，AirSim和FSTD环境