刚性3D场景流的弱监督学习 该存储库提供代码和数据，以训练和评估用于严格3D场景流估计的弱监督方法。 它代表了该文件的正式实施： ， ， ， | | | | 有关更多信息，请参见 环境设定 注意：此存储库中的代码已在Ubuntu 16.04 / 20.04，Python 3.7，CUDA 10.1 / 10.2，PyTorch 1.7.1和M​​inkowskiEngine 0.5.1上进行了测试。 它可能适用于其他设置，但尚未经过测试。 在继续之前，请确保已正确安装和设置CUDA