RoboND-首页-服务-机器人 能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真。 总览 在此项目中，实施ROS AMCL软件包可在凉亭模拟环境中的地图内准确定位Jetbot。 但是，Jetbot模型很小，可以以0.l的速度最大驱动。 项目结构： tree .Udacity-Robotics-SLAM # Map My World Project ├── README.md ├── documentation