2016年亚太大学生机器人大赛HybridRobot原始码 比赛主题：清洁能源 比赛规则：见大赛官网 所属团队：东北大学ACTION 路径相关说明 旋转方向 角度 Gyro_Union.GyroAngle 顺时针自旋- 增加 减少 逆时针自旋+ 减少 增加 全程轨迹长度 19485.68mm，改良后：19227.750 作罢相关说明 气阀： 完成动作 指令序号 完成动作 指令序号 完成动作 指令序号 夹风扇 0,1 底盘夹柱子 2,3 顶上夹柱子 6,7 抓风扇 0关 --- --- 抱柱