机械臂代码生成器 作者： 佩德罗·加百利（Pedro Gabriel）Gengo Lourenco 古斯塔沃·席尔瓦·德·保拉（Gustavo Silva de Paula） 乔纳塔姆·皮纳尔迪（Jhonatam Pinardi） 1.简介 这是机电工程师的主题“机器人学概论”的最后一个项目。 在该项目中，主要目标是开发类似于gcode的代码，以使机械手绘制一些东西。 为了使此图可重复且不可知，我们开发了一个管道来打开，处理和转换图像，然后生成代码以与机器人共享。 2.技术 在此项目中，我