Robotics_Go_Chase_It 项目＃2追逐它！ 概述 在这个项目中，我创建了两个ROS包： my_robot和ball_chaser ，它们将在Gazebo上使用。 my_robot软件包包括机器人的设计，其中还包括差动驱动器，激光雷达和摄像头传感器以及机器人所处的凉亭世界ball_chaser软件包包含两个C ++ ROS节点，这些节点与机器人交互并使其追逐一个机器人。白色的球。 C ++ ROS节点说明 drive_bot ： 一个服务器节点，它将提供ball_chaser