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  1. Robotsignal.py

  2. python实现四轴机械臂D-H模型全参数的符号运算，在运动学计算过程中，标准的D_H模型省略了很多参数，即认为坐标系是重合或者绝对垂直的。但是真实的系统中并不是这样，所以需要推算全参数模型公式，该代码就是解决公式推算问题。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-01-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Darling100