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步进电机、伺服电机加速曲线计算器1
考虑单片机资源以及实际工作需要,—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程,而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时,我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表,在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量,基本上按照三个1/3的办法去换算,即1/3的行走步数用于加速,1/3用于保持高速运行,1/3完成从高速到低速的降速停止,实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速,使电机完成总步数的时间更短一些,也有时为了保证
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-02-12
文件大小:207872
提供者:
yinganan
偏差分析可采用的方法
管理者能够综合地了解并处理这些数据。有灵活、适用性强,信息量大,便捷的优点。 (3) 曲线法 ( 赢值法 ) 。曲线法是用投资累计曲线 (S 形曲线 ) 来进行投资偏差分析的一种方法 , 其 中一条曲线表示投资实际值曲线 , 另一条表示投资计划值曲线 , 两条曲线之间的竖向距离表 示投资偏差 。 用曲线法进行偏差分析同样具有形象 、 直观的特点 , 但这种方法很难直接用于 定量分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-06-08
文件大小:596992
提供者:
rui3156
单片机控制步进电机按S形曲线
分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按s形曲线升 降频的方法。该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进 电机功率的要求,降低系统功耗。文中以一个二维角度定位系统为例介绍了该方法的应用实现.试验结果表 明同一系统在采用S形曲线升降频时的定位精度明显提高。
所属分类:
C
发布日期:2014-10-27
文件大小:177152
提供者:
qq_22604765
回归分析预测方法
非线性回归模型按变量个数也可以分为一元非线性回归模型和多元非线性回归模型;曲线的形式也因实际情况不同而有多种形式,如指数曲线、双曲线、S形曲线等
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-04-15
文件大小:186368
提供者:
caoximm520
高速公路坐标高程计算软件3.4
安装后c盘有源代码。 高速公路坐标高程计算软件 高速公路坐标高程计算软件是在多年的施工放样工作中总结出来的一个很有效的程序。 它是公路、铁路施工放样的好助手,可以帮你完成以前你用很大的精力和时间完成的计算。 它能在工作中给予很大的方便,使你能从繁琐的计算工作中解脱出来,你只要按要求将已 知的几个数据输入即可,并大大的提高了计算精确性和准确性。操作简便、实用,适合采 用坐标法放样,如具有全站仪和测距仪的测量放线工作,快速准确定位,很有推广价值。 高速公路坐标高程计算软件可以帮你完成直线、圆曲线、
所属分类:
交通
发布日期:2016-01-25
文件大小:4194304
提供者:
liuzhaoyzz
用递归的方法画分形图
用递归的方法画分形图 用递归的方法画分形图 分形几何是数学领域里新兴的课题,如果将图形的每个元素按某种规则进行变形,得到新的图形,以此类推,进行若干次变形后得到的图形就是分形图形。Couch曲线是最典型的分形图形: 将一条线段按照图1进行变换,得到图1,再将图1中的每条线段按图1的折线变换得到图2,以此类推,进行6次变换就得到图6,如果进行无限次变换,就得到的是Couch曲线,Couch曲线的维数不是整数维,更多详情请见分形方面的书籍。 用分形图形能画图许多漂亮的图案而被广泛地应用
所属分类:
C++
发布日期:2008-11-16
文件大小:54540
提供者:
gjf20064280314
步进电机加速曲线
STM32 ,步进电机,加减速度控制,曲线控制,T形,S形计算器
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-07-04
文件大小:33792
提供者:
qq_42602442
可实时调节的S形曲线的研究
针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法。研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S形曲线数学方程,利用可编程控制器(PLC)进行编程建模和实验。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:226304
提供者:
weixin_38645208
一种S形曲线加减速计算方法_林一松.pdf
介绍了一种实用的 S形曲线加减速的计算方法。实践证明该方法简单可靠: 1.S形曲线加减速计算原理 2.速度曲线计算方法
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:178176
提供者:
software_public
软基沉降拟合的Boltzmann曲线模型研究
对珠江三角洲新会市双水镇千吨级码头软基的实测数据进行分析,探究软土地基沉降的发展规律,发现其表现形式与S形曲线的基本形式相左。针对地基沉降时间曲线的一般形式,运用Boltzmann曲线模型拟合软土地基的沉降历时曲线,确定其参数含义及模型求解方式,对比四种不同数学模型的拟合数据,拟合结果表明,运用Boltzmann模型具有较高的拟合精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-02
文件大小:196608
提供者:
weixin_38627826
重力选煤中分配曲线预测模型及应用
由于通过近似公式计算值,并从分配指标表中查得各密度级分配率来预测重选产品数质量的方法较繁琐,为了简单准确地评价与预测重选作业效果,确定各密度级的分配率,文章通过对分配曲线的研究提出了一种"S"形曲线的数学模型,并结合生产数据对重力选煤产品进行预测,预测结果误差很小。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-30
文件大小:266240
提供者:
weixin_38747978
基于振动台试验的曲线桥梁抗震性能研究
基于振动台试验的曲线桥梁抗震性能研究,闫磊,李青宁,为了研究S形曲线梁桥在地震作用下的动力响应及抗震性能,设计并制作一座相似比为1/20的S形曲线梁桥并进行振动台试验研究。结果表明
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-29
文件大小:522240
提供者:
weixin_38644780
S加减速曲线.zip
S形加减速曲线51单片机程序,通过matlab生成加减速曲线的速度表,然后放入51单片机程序中运行,生成PWM波
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-06-11
文件大小:3145728
提供者:
qq_40570751
基于宏程序的“S”形凸轮数控编程
阐述了"S"形凸轮廓形曲面的特殊性及由此带来的加工困难,通过凸轮加工的具体实例,详细介绍采用宏程序编程法编制非圆弧曲面零件数控程序的分析方法和思路。这种编程方法也可用于其他复杂曲线、曲面的数控加工,该方法对于扩展系统功能,充分发挥数控机床的性能提供了参考。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-08
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38616139
基于带爬行段S形启动曲线的带式输送机启动功率的分析
带式输送机可控启动过程的合理选择是降低输送机动载荷的重要途径,当启动加速度足够小时,采用组合摆线、组合抛物线启动,具有较小的动载荷系数。给出了带爬行段的组合摆线启动过程的分段函数;以某输煤系统中水平带式输送机为例,推导出带式输送机空载和满载启动过程中启动功率的变化情况;利用Matlab处理得到带式输送机启动功率的变化曲线。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:249856
提供者:
weixin_38671819
html5 Canvas画图教程(8)—canvas里画曲线之bezierCurveTo方法
arc,arcTo以及quadraticCurveTo.他们都有一个共同点,就是他们画的曲线都只能偏向一边,今天讲的bezierCurveTo与他们最大的不同点就是有两个控制点,即可以画出S形的曲线了,感兴趣的朋友可以了解下哦
所属分类:
其它
发布日期:2020-09-28
文件大小:63488
提供者:
weixin_38626984
分段式S形速度规划算法
1 典型七段式S形速度曲线 典型7段式S形曲线位置q、速度v、加速度a、加加速度j的波形如图所示: 位置q和时间t的关系式: 2 分段式S形曲线速度规划 已知初速度V0,末速度Ve,最大速度Vmax,路程距离s,最大加速度amax,最大jerk(加加速度)jmax,要规划位置、速度、加速度、加加速度随时间变化的曲线。具体步骤如下: 1) 假设能够达到最大速度Vmax,此时计算加速时间Ta和减速时间Td 此时需要判断最大加速度amax是否能够达到 在加速阶段,有关系式: 推导出:
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:305152
提供者:
weixin_38693586
Python求正态分布曲线下面积实例
正态分布应用最广泛的连续概率分布,其特征是“钟”形曲线。这种分布的概率密度函数为: 其中,μ为均值,σ为标准差。 求正态分布曲线下面积有3σ原则: 正态曲线下,横轴区间(μ-σ,μ+σ)内的面积为68.268949%,横轴区间(μ-1.96σ,μ+1.96σ)内的面积为95.449974%,横轴区间(μ-2.58σ,μ+2.58σ)内的面积为99.730020%。 求任意区间内曲线下的面积,通常可以引用scipy包中的相关函数 norm函数生成一个给定均值和标准差的正态分布,cdf(x)表示
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-02
文件大小:52224
提供者:
weixin_38723027
余弦形波导弯曲损耗模型分析
S形弯曲波导是集成光器件中不可缺少的部分。对比分析了常见不同形状的S 形光波导的传输损耗,找到了低损耗的余弦形状。在Marcuse 弯曲波导研究的基础上,通过曲线拟合方法,得到了几种近似计算损耗的公式。用Matlab 进行仿真,得到了损耗曲线。与传统低坡模型进行对比分析,以找到与实际值最接近的模型。结果表明,高斯曲线拟合方法可以更好地描述余弦形状波导的损耗。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38630697
html5 Canvas画图教程(8)—canvas里画曲线之bezierCurveTo方法
前面的文章我已经讲了3种在canvas中画曲线的方法:arc,arcTo以及quadraticCurveTo.他们都有一个共同点,就是他们画的曲线都只能偏向一边,今天讲的bezierCurveTo与他们最大的不同点就是有两个控制点,即可以画出S形的曲线了。 bezierCurveTo,也就是所谓的贝赛尔曲线了,如果你学过某些画图工具,就能马上理解。 bezierCurveTo的语法如下: ctx.bezierCurveTo(x1,y1,x2,y2,x,y);他的参数我照例解释一下,其中的(x1
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-21
文件大小:61440
提供者:
weixin_38655878
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