稀疏到密集的超列匹配，用于长期的视觉定位 这是3DV 2019论文《的官方资料库。 我们介绍了一种新颖的特征点匹配方法，适用于长期场景中的稳健而准确的室外视觉定位。 所提出的解决方案在具有挑战性的类别（如昼夜或跨季节变化）中，可以在几个室外数据集上实现最新的准确性。 在使用此代码库的的视觉本地化挑战中，拟议的方法名列第二，在夜间和乡村环境中获得了最新的结果。 内在可视化，用于（从左到右）Superpoint稀疏到稀疏匹配，具有超列稀疏到稀疏匹配的Superpoint检测以及稀疏到密集的超列