SCADA Kalman项目第2部分，用Python编写的Lafayette FSAE汽车的监督控制和数据采集 框图 安装 git clone https://github.com/Lafayette-FSAE/scada.git cd scada sudo bash install 您将需要手动为postgres进行设置，因为尚未将其添加到安装脚本中。 看到 配置 可以通过在根目录中编辑config.yaml来更改配置设置 巴士设定 如果在没有CAN接口的系统上运行SCADA，请将总线类型