现场总线 Field Bus 是当前工业数据总线领域中最活跃的一个领域已成为工业数据总线领域的一个新热点 CAN Controller Area Network 总线是重要的现场总线之一它遵从OSI 模型主要工作在数据链路层和物理层CAN 总线是一种全数字化双向和多主的现场总线以其高性能高可靠性以及灵活的设计受到人们的重视应用越来越广 泛
随着汽车电子技术的发展，越来越多的电子产品装载到汽车上，极大地提高了汽车的动力性和舒适性，同时也增加了车内布线的难度和成本。CAN（Controller Area Network）作为一种串行数据通信总线，由于具有良好的可靠性、实时性及灵活性，已经成为国际标准（ISO11898），在汽车电子系统中得到了广泛的应用。
目前，在CAN系统设计中，使用最多的是单片机外挂独立的CAN控制器，如Philips公司的PCA82C200、SJA1000以及Intel公司的82526、82527等芯片。但
