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搜索资源列表

  1. ROS 深度学习—无人系统中的大脑与小脑

  2. 无人系统的“智能” ROS+DeepLearning+Caffe　 　　从需求出发，无人系统的智能设定需要实现如下功能： 1、感知环境的变化、对环境中的物体进行识别、理解物体之间的关系； （视觉、超声波、雷达等传感器，感知算法） 2、实现自主定位、进行路径规划、完成对运动机构的驱动、进行闭环检测； （规划：手臂、SLAM；驱动；ros control闭环） 3、实现语音识别、理解与生成； （语音） 4、进行高层语义计算、完成任务规划、做出控制决策等。 （任务规划，行为树） 　　 　　邓向阳表示

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-10-12
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：welcome_you8

  1. 激光SLAM性能评估

  2. 本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-06
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：u013019296

  1. 使用lsd_slam生成精确的自动驾驶网格地图，实时！

  2. 论文使用lsd_slam生成精确的自动驾驶网格地图，实时！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：ab1233123

  1. ElasticFusion Dense SLAM Without A Pose Graph

  2. ElasticFusion 是　kinnectfusion 的升级版，3D建模的必读文章

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-02-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：maxlight001

  1. NBA球场上常见英语集锦

  2. NBA英语　　slam dunk：(强力)灌篮 　　bank shot：擦板球 　　double pump：拉杆式投篮(verb) 　　fade-away shot：后仰式跳投 　　hook shot：钩射投篮 　　jump shot：跳投

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-12-03
    • 文件大小：167936
    • 提供者：sonic19

  1. 电子测量中的集成电路引线焊接无损检测技术的研究

  2. 1　引　　言 　　研究和寻找集成电路引线焊接质量的无损检测方法一直是大家所关心的问题。传统检查焊接质量的方法是用机械力推(或拉)动测试，但它已不适应输入/输出端点多达300个以上，引线间距小于0.1mm的集成电路引线焊接质量的检测，且检测为破坏性，不足之处显而易见。激光扫描声学显微镜(简称SLAM)作为一种超声无损检测新技术，由于能给出被测物体内部结构的声显微图像，反映出被测物体的机械弹性参数分布，故应用广泛。本文分析了SLAM用于集成电路引线焊接无损检测的一些设计参数和技术指标，通过对我们已有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38524246

  1. WPG大联大推出基于Intel技术的双目VSLAM空间定位解决方案

  2. 致力于亚太地区市场的半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于英特尔（Intel）Movidius Myriad 2的双目VSLAM空间定位解决方案。 　　SLAM（simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建技术早应用在军事（核潜艇的海底定位）上，主要传感器是军用雷达。该技术发展至今已历经几十年，目前以激光雷达作为主要传感器的SLAM技术更加稳定和可靠，依然是当下主流的技术方案。随着近几年计算机视觉技术的快速发展，SLAM技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38621312

  1. AGV激光雷达SLAM定位导航技术

  2. AGV想要自主行走主要是解决“在哪里？”、“要去哪?”、“怎么去？”这三个问题。“在哪里？”是定位的问题，“要去哪？”是路径规划的问题，“怎么去？”是导航的问题，解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。 　　定位和导航一般是相辅相成，传统的定位导航方式（电磁导航、磁条导航）的优缺点如下方图表所示，这些方案的优点和局限性都很明显。稍微灵活点的导航定位方案运用二维码、反光板等，人工预设一些特征来定位，比较典型的例子是Amazon的Kiva。 　　 　　Ama

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38711149