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搜索资源列表

  1. 2016(book) STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS.pdf

  2. 本书能帮你很快建立整套关于状态估计理论的框架，做SLAM不二的理论入门选择

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-05-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：clf2017

  1. 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建.pdf

  2. 浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室副教授 章国锋，在QCon上做了主题为《复杂环境下的视觉同时定位与地图构建》的演讲，就SLAM应用介绍，常用框架等进行了深入的分享。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 实时的移动机器人语义地图构建系统.pdf

  2. 实时的移动机器人语义地图构建系统.pdf,语义信息可以使机器人更充分地理解未知环境，为更高级的人机交互和完成更复杂的任务奠定基础。为了能够使移动机器人实时地创建语义地图，在Jetson TX1嵌入式电脑上开发了一种轻量级的深度学习目标检测模型，在保证了检测精度的同时，实现了高效的目标检测功能。并利用了视频流中的帧间光流信息，使用运动信息指导传播算法降低检测算法的漏检率。对于Kinect传感器生成的深度图像有黑边、黑洞等缺陷，使用统一计算设备架构（CUDA）技术开发了一种实时的深度图像修复算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744153

  1. mynt-eye-s-sdk-docs-zh-cn.pdf

  2. 基于小觅相机的技术文档，包括了小觅相机的基础参数，SDK的安装，及其大多数的基本操作：数据采集、开源SLAM框架的使用等

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：remanented

  1. SLAM框架.pdf

  2. SLAM（simultaneous localization and mapping）也叫即时定位与导航，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。 本文是SLAM主流框架的梳理和总结，十分全面

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zhou_wh

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：grant_zhao_1991

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xiaqixiao