SLAM-Claus_Brenner 该存储库包含由克劳斯·布伦纳（Claus Brenner）在教授的SLAM讲座解决方案。 更新除了用于地图对应的基于圆柱的特征之外，我还添加了用于地图对应的基于拐角的特征。 除了本课程中介绍的扩展卡尔曼过滤器之外，我还添加了无味卡尔曼过滤器定位。 要求 Python 2 Matplotlib Pylab 最好在系统上安装Anaconda或miniconda，因为默认情况下它应满足所有要求。 运行解决方案的说明 讲座内容 1）运动建模与特征工程 2）使