此仓库收集了一些开源SLAM代码或链接。 流行算法列表 方案名称 传感器形式 地址 MonoSLAM 单目 PTAM 单目 ORB-SLAM 单目 ORB-SLAM2 单目/双目/ RGB-D LSD-SLAM 单目为主 上装 单目 DTAM RGB-D DVO RGB-D DSO 单目 实时地图 双目/ RGB-D RGBD-SLAM-V2 RGB-D 弹性融合 RGB-D 赫克托·斯拉姆 激光 GMapping 激光 OKVIS 多目+ IMU 罗维奥 多