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搜索资源列表

  1. 两轮自平衡小车资料

  2. 本资料内部有基于STM32控制的自平衡车控制程序、PID控制、滤波资料、以及硬件资料，内容很全，你值得拥有，好东西就要拿出来共享。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：mingjie22

  1. STM32几个简单小程序

  2. STM32F103VET6，流水灯,、呼吸灯、小车寻迹、外部中断、定时器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-12-14
    • 文件大小：8192
    • 提供者：zhengleibo

  1. 基于STM32的两轮平衡小车资料

  2. 基于STM32的两轮平衡小车资料（硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-02-20
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：ruzituohuang

  1. 基于stm32红外控制代码

  2. 1.通过红外来控制小车前进转弯与洒水,也可以实现其他功能； 2.红外头接单片机，接的时候一定小心，管脚特别容易弄错，我今天调试的时候就烧了一个，幸亏还有一块，否则就完了。管脚向下，上面半圆柱那面凸起的向着脸这个方向，然后从左到右管脚分别是 信号线、地线、3.3v电源线，千万别错了，最好接之前再确认一下； 3.红外头信号线我接的是单片机的A4管脚，记得不要接错了； 4.插上j_link直接编译下载程序，下载后板子上LED2会亮起来（LED1是有没有接通电源的显示灯），表明程序已经运行； 5.用小

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-04-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yongwenn163

  1. 基于stm32的两轮自平衡遥控小车

  2. 两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统，是检验各种控制方法处理能力的典型装置，受到世界各国科学家的重视。在此实验系统上可以运用多种方法进行控制，例如变结构控制、神经网络控制、智能控制、自适应控制等，并对各种控制方法提出了挑战，且物理意义明显，观察方便，系统具备复杂系统的特点但其本身又不很复杂，价格低廉，占地面积小，是很有潜力的实验工具。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：194560
    • 提供者：zuidao3105

  1. stm32 平衡小车调控

  2. 具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_39755921

  1. STM32巡线小车PID算法代码

  2. 　　以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：624640
    • 提供者：u013061052

  1. 平衡小车超详细资料

  2. 内有arduino源码、STM32各版本源码、PID相关教程、超详细的平衡小车设计资料书、C语言深度剖析、APP&PC;上位机软件及测试代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-01-11
    • 文件大小：77594624
    • 提供者：yiweiaichi_

  1. 基于STM32F104的寻迹避障小车设计源码

  2. 这是一个基于STM32F104 芯片的寻迹避障小车设计的源程序代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：qq_41906865

  1. stm32 循迹小车 c 代码

  2. 红外传感器、自动循迹、无超声波模块无法实现避障、行进过程中不颤抖、不左右摇摆，参数要自己调

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：xly_47

  1. STM32平衡小车程序

  2. 基于stm32单片机的两轮平衡小车，可以实现前进、后退、左转、右转。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：baidu_36786376

  1. 【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

  2. 【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-06-06
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：keith320

  1. STM32平衡小车的资料

  2. STM32平衡小车的资料,平衡小车（高配 （超声波、蓝牙遥控、自旋转））

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-01
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_42338217

  1. 激光测距模块tof10120基于stm32f103开发板实现

  2. tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_41167695

  1. 平衡小车+DMP+卡尔曼滤波

  2. 做的平衡车资料，软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有，可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料（硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等）；源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-02-16
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：dhao23

  1. 1、HL-1 STM32智能小车教程 底盘及模块安装

  2. STM32 智能小车底盘安装教程 ，看完后，可以自己安装一台32位智能小车。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：498688
    • 提供者：szmmgg

  1. 3、HL-1 STM32智能小车教程 烧写器驱动安装

  2. STM32 开发板 烧写器安装课件 HL-1 STM32智能小车教程 烧写器驱动安装

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：szmmgg

  1. 4、HL-1 STM32智能小车教程 程序烧写方法

  2. STM32开发板 智能小车程序烧写方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：szmmgg

  1. 基于STM32-RCT6小车的PCB板原理图

  2. 基于STM32-RCT6小车的PCB板原理图，简易版STM32-RCT6四驱版，使用L298N电机驱动模块，PCB板中带舵机的超声波避障、蓝牙模块、四路循迹模块和OLED显示器都没有用上。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：699392
    • 提供者：Open_Zzz

  1. STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程

  2. 主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38589168
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