本人在运行ucos时遇到一个非常奇怪的问题，运行一段时间后就会莫名进入hardfault函数，导致系统死机。后来根据对堆栈调试，发现每次调用的函数都不一样，甚是费解。通过map文件得出结论，原来在系统初始化的时候在flash里面读出了系统配置参数，在系统运行过程中会写flash，而flash定义的地址与程序代码存储的位置发生了重叠，一写数据就擦掉了一些函数，当调用到这些函数的时候就会发生未知指令的错误。把这个参数存储地址定义的分开些就会解决这个问题。可是，开始这个地址写好了，随着程序代码不断增多