分享一篇我刚刚弄完的一个超声波模块的学习 超声波模块的介绍： 1.单片机的一个IO口发送高电平的信号给Trig，信号时间要大于10us 2.然后模块的内部会发送方波 3.然后Echo会给单片机的IO口发送高电平，这个高电平持续的时间是超声波模块从碰到物体再返回的时间 模块的连接问题 我使用的是CH340G模块与电脑进行通信 编程思路： 1、先需要去配置定时器（基本定时器也可以，我用的是TIM2），还有串口的配置，还有延时函数的配置（推荐大家使用systick定时器）因为比较精准 2、基本的配置