STM32调试报告 1、头文件 初始化相应的函数，同时最好将相应的引脚进行宏定义，方便后面写主函数时方面。 2、 c函数 c函数要将相应的头文件包括进去，同时初始化相应头文件里面的自己定义的函数。对相应的函数进行编写，包括引入结构体，时钟初始化，选择相应的引脚、引脚输入输出模式、如果是输出需要设置输出速度。 3、 main函数 4、 GPIO端口七个寄存器 两个32位配置寄存器GPIO_CRL AND GPIO_CRH. TWO 32bit dateregister GPIO_IDR AN