SURF20-21 关于 我们正在努力打造一款完全自主的潜水艇，以参加2021年的竞赛。 我们将Nvidia Jetson TX2板载与Pixhawk结合使用，以控制和处理板载的8个电机，2个摄像头，2个水听器和传感器。 有关我们俱乐部的更多信息，请访问我们的。 待办事项清单 操纵杆控制 我们应该能够使用Xbox控制器控制电机。 目前，我们正在尝试将用于python。 操纵杆控件必须通过拴系连接进行工作。 这意味着操纵杆将连接到地面计算机，该计算机将通过以太网电缆连接到潜水艇。 操纵杆命令