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  1. 自平衡车受力分析

  2. 自平衡车系统有强力的非线性,以拉格朗日方程求得的方程中各个变量的作用需要明了,这样才可以完成详细的数据分析
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-10-17
    • 文件大小:194560
    • 提供者:maoyichao891122
  1. 自平衡小车的制作

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人,是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统,是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值,两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式,是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目,为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前,2002年由美国Segway公司第一次推出。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-01-04
    • 文件大小:871424
    • 提供者:yjcs123
  1. 智能小车的资料

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人,是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统,是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值,两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式,是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目,为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前,2002年由美国Segway公司第一次推出。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-01-04
    • 文件大小:12288
    • 提供者:yjcs123
  1. Segway

  2. Segway
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2013-02-28
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:bbbyym
  1. 自製陀儀車

  2. 一、陀螺儀的原理 二、segway的模型構造 三、segway裡所包含的原理 四、segway移動的方法 五、「自製陀螺儀車」的製作方法,以及會影響它移動距離的變因
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-04-07
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:mmmao
  1. 平衡小车MPU6050

  2. MPU6050 平衡小车 segway 调试通过
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-08-17
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:hongkangwl
  1. 两轮平衡车源程序,方能仪器,自平衡小车

  2. 改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码,程序调试通过,采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-02-17
    • 文件大小:90112
    • 提供者:landforcer
  1. Arduino Robotics

  2. This book will show you how to use your Arduino to control a variety of different robots, while providing step-by-step instructions on the entire robot building process. You'll learn Arduino basics as well as the characteristics of different types o
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-05-22
    • 文件大小:20971520
    • 提供者:oak3524816
  1. Segway PT User Manual

  2. Segway PT I2 X2 user manual,download as a reference
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2018-11-05
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_43608634
  1. Keras Reinforcement Learning Projects Giuseppe Ciaburro 2018

  2. The book begins with getting you up and running with the concepts of reinforcement learning using Keras. You’ll learn how to simulate a random walk using Markov chains and select the best portfolio using dynamic programming (DP) and Python. You’ll al
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2018-12-16
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:u010652219
  1. matlab开发-LegoSegwayzip

  2. matlab开发-LegoSegwayzip。Simulink模型和相关的M文件,用于设计和实现NXT上的乐高Segway。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-22
    • 文件大小:12288
    • 提供者:weixin_38743737
  1. matlab开发-Segwaymodel

  2. matlab开发-Segwaymodel。用Simmechanics构建的Segway模型的一部分。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-25
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38743481
  1. Arduino-espway.zip

  2. Arduino-espway.zip,在esp8266espway上实现的segway机器人,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初,深受电子制造商的欢迎,Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 单片机与DSP中的Seaway采用TI C2000 DSP控制器平台的创新代步工具

  2. Seaway采用TI C2000的DSP控制器平台,精巧的体积以及集成高性能外设的C2000成就了这种电力驱动、具有自我平衡能力的革命性个人用运输载具成为可能。   Segway运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的C2000控制驱动马达来做到平衡的效果。C2000 强劲的工作频率支持Seg
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-30
    • 文件大小:62464
    • 提供者:weixin_38644599
  1. 单片机与DSP中的Seaway采用TI DSP控制器平台的创新代步工具

  2. Seaway采用TI C2000的DSP控制器平台,精巧的体积以及集成高性能外设的C2000成就了这种电力驱动、具有自我平衡能力的革命性个人用运输载具成为可能。   Segway运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的C2000控制驱动马达来做到平衡的效果。C2000 强劲的工作频率支持Segw
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:62464
    • 提供者:weixin_38617413
  1. Segway-源码

  2. 赛格威
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:2048
    • 提供者:weixin_42117082
  1. 民贤公园-源码

  2. 경력 광운대학교정보제어공학과사(2009.03〜2013.02) LG전자(2012.09〜2012.12) LG전자MC사업본부Connectivity SW팀(2013.01〜재직중) 및项目 《조도센서를이용한》알람시계(2009) “ myARS센서를이용한Segway”“로봇박람회로서울메트(2010) “动能艺术” 2月2日Bloter.net기사화(2012) LG스출시출시-QCT / BRCM / MTK蓝牙芯片组(2013〜2021) “ Bluetooth사
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:1024
    • 提供者:weixin_42127775
  1. lego-ev3-segway:乐高MINDSTORMS EV3机器人套件内置了赛格威机器人,并使用ev3dev操作系统(OS)进行了平衡-源码

  2. lego-ev3-segway (要完成的) 使用ev3dev OS自平衡Lego Mindstorms EV3机器人。 构建Segway机器人 Segway机器人是按照本建造的。 未来的工作 升级到第二个通道:如果有障碍物,则必须向后走并向左或向右转,然后继续驶向信标 对于信标通道3-随机移动(例如5秒钟)并避开障碍物。 在接近模式下使用红外传感器,使机器人绕着房间行驶,同时避开障碍物。 对于信标通道4-积极避免物体离得太近。 合并频道3和4? 参考
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-04-01
    • 文件大小:83968
    • 提供者:weixin_42140710
  1. 带有Arduino 101的小型Segway-项目开发

  2. 该项目演示了如何使用Arduino 101构建自平衡机器人。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-31
    • 文件大小:727040
    • 提供者:weixin_38713717