自驾车 Udacity的自动驾驶汽车项目 项目1-寻找车道 开车时，我们会用眼睛来决定要去的地方。道路上的线条向我们显示了车道的位置，这是我们始终指引车辆驶向何处的参考。自然，在开发自动驾驶汽车时，我们要做的第一件事就是使用算法自动检测车道线。 在这个项目中，我们将使用Python和OpenCV检测图像中的车道线。 OpenCV意思是“开源计算机视觉”，它是一个软件包，其中包含许多用于分析图像的有用工具。我们将构建一种算法，该算法可以检测车道并在汽车驶过时注释车道的位置。更具体地说，如果我们有一