传感器节点 该存储库包含在传感器节点上运行的软件。 该项目是为PlatfomIO设置的，目标是NRF52840。 相依性 使用了Adafruit BLE库的自定义包装。 有关BLE代码的更多信息，请参见lib / NodeBLE中的自述文件。 BorderFlight MPU-9250库的修改版本，以使其与MPU-6500兼容。 当前设置将IMU配置为最大采样率（4kHz），并使512字节缓冲区能够存储多达85个3轴加速度计样本。 缓冲区溢出将导致最早的数据被覆盖。 在指定的收集间隔后，数据