哨兵塔楼 该项目的目的是创建一种廉价的自主炮塔，能够检测运动并瞄准目标。 总览 这些说明是为使用RPi2 + RaspiCam + servos构建机器人而编写的，但是您可以在带网络摄像头的桌面上试用（安装所需的python软件包之后）。 该程序的基本结构如下： 主要（） 生成Camera（）线程以获取摄像机帧 生成Turret（）线程以侦听和移动伺服器。 如果居中并武装，将会开火。 Spawn Controller（）线程侦听输入（键盘或蓝牙） 循环： 从Camera（）获取最后一