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  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：448512
    • 提供者：gszchltwth

  1. Simulink建模与仿真

  2. 主要描述在matlab中如何进行仿真，计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理， 利用计算机来逼真模拟研究对象。研究对象可以是实 际的系统，也可以是设想中的系统。在没有计算机以 前，仿真都是利用实物或者它的物理模型来进行研究 的，即物理仿真。物理仿真的优点是直接、形象、可 信，缺点是模型受限、易破坏、难以重用。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-05-01
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：u010526378

  1. 恒模盲均衡算法的物理级建模与仿真

  2. 通过研究恒模盲均衡算法的特点, 本文提出了一种基于Simulink 的恒模盲均衡算法的建模方法。该方法避 开了使用复杂编程语言的实现方式, 而是采用基于物理级的动态可视化的建模方法。为了验证仿真模型的正确性和有效 性, 本文构建了BPSK 数字通信系统, 并以该通信系统为平台, 对其均衡性能进行了仿真分析。为了分析该算法的优缺点, 与基于LMS 算法和RLS 算法的非盲均衡器进行了对比, 给出了三种不同均衡算法的系统误码率、星座图及收敛曲线。仿 真结果表明: 本文对恒模盲均衡算法的建模方法是正

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-05-29
    • 文件大小：719872
    • 提供者：xty_liu

  1. MATLAB_Simulink机电系统建模与仿真_宋志安

  2. 共分8章，内容包括绪言、MATLAB/Simulink基础知识、数学建模理论及稳定性范例介绍；Simscape机械基础模块、第一、二代模块集及其与Solidworks接口介绍及实例的机械平面结构物理建模与仿真；电路系统建模与仿真一章，介绍了电路系统子模块组、范例及其模块定义语言；液压技术物理建模与仿真一章，介绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例，AMESIM与MATLAB间共享仿真结果数据；最后一章是根据作者多年在MATLAB/Simulink领域的科研实践介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：m0_37478012

  1. 分布式电源的虚拟同步发电机控制技术研究

  2. 本文首先在对分布式电源系统建模及控制策略分析的基础上,提出了一种工作在并网模式下的新型虚拟同步发电机控制策略。其次,为了便于分布式电源工作在独立运行模式,提出了一种自治模式的虚拟同步发电机控制策略。然后,在以上所提控制策略的基础上,针对其中主要的控制参数进行了小信号分析。再者,依据虚拟同步发电机控制策略中惯量可以灵活调整的思想,提出了一种自适应惯量的灵活虚拟同步发电机控制策略。最后,在搭建的简单微电网系统的Matlab/Simulink仿真模型及物理实验平台中对相关控制策略进行了验证。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：qq_35623578

  1. 基于工程热物理方法的燃料电池系统级建模及混合动力车辆模型集成

  2. 为了完成燃料电池（FC）系统以及基于FC的混合动力车辆的控制策略的开发，需要FC电堆系统级和整车动力学仿真环境支持。FC系统级建模涉及机械、液体、热力学、化学、电化学等多学科领域，尤其工程热物理的应用是最重要的。本文提出了基于MATLAB/SIMULINK软件，并以工程热物理方法指导，建立燃料电池及整车动力学系统级建模的方法分享给大家。FCU

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42787381

  1. 分布式电源的虚拟同步发电机控制技术研究

  2. 本文首先在对分布式电源系统建模及控制策略分析的基础上,提出了一种工作在并网模式下的新型虚拟同步发电机控制策略。其次,为了便于分布式电源工作在独立运行模式,提出了一种自治模式的虚拟同步发电机控制策略。然后,在以上所提控制策略的基础上,针对其中主要的控制参数进行了小信号分析。再者,依据虚拟同步发电机控制策略中惯量可以灵活调整的思想,提出了一种自适应惯量的灵活虚拟同步发电机控制策略。最后,在搭建的简单微电网系统的Matlab/Simulink仿真模型及物理实验平台中对相关控制策略进行了验证。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_45062467

  1. MATLAB工具箱介绍-GATBX遗传算法工具箱.txt

  2. MATLAB工具箱介绍-GATBX遗传算法工具箱.txt 序号工具箱备注数学、统计与优化1Symbolic Math Toolbox符号数学工具箱2Partial Differential Euqation Toolbox偏微分方程工具箱3Statistics Toolbox统计学工具箱4Curve Fitting Toolbox曲线拟合工具箱5Optimization Toolbox优化工具箱6Global Optimization Toolbox全局优化工具箱7Neural Network

  3. 所属分类：其它

  1. train_simscape.zip

  2. 该模型是火车系统采用simulink中的simscap工具箱的建模仿真，参数已经配置好，仿真结果与通过数学物理模型建立的完全一致。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：30720
    • 提供者：zh471021698

  1. 倒立摆与自动控制原理实验.pdf

  2. 1 章 倒立摆系统介绍........................................................................................................................1 1.1 倒立摆系统简介.........................................................................................................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012073617

  1. Thermolib热力学系统级仿真模型（燃料电池、热电厂、综合能源）.pdf

  2. 燃料电池仿真，能源系统仿真，综合能源，热电厂仿真，thermolib氢探新能源 support(fuelcellin com18610567442 结合经验以及经典的热力学方程、求解器,模拟真实的气体行为 ■理想气体和真实气体的热力学状态计算(Peng- Robinson) 支持气体、液体混合物;可用户自定义化学反应。 具备热力学状态及其变换计算模块 ■包括真实气体模型;等压、等熵、等温、绝热等过程: 质量及能量守恒模型: 气相、液相源模型 热力学状态及状态变化 ■流体总线及状态总线模型,总线内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42787381

  1. 基于ADAMS/Hydraulics与Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统建模与仿真

  2. 为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚拟样机技术的研究,无需制造物理样机就可验证设计结果,为企业的设计研发带来了巨大的经济效益并且能极大地缩短产品研发周期,对于采煤机的设计和研究具有非常重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：961536
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 基于键合图的电动车无刷直流电机建模与仿真

  2. 电动车无刷直流电机是一种集机、电、磁为一体的多能量源系统。针对传统应用无刷直流电机数学建模方法具有复杂性的不足,在分析其物理模型的基础上,采用键合图方法对电机进行建模,并且根据简单的对应关系将键合图转化为方块图,然后在MATLAB/Simulink中进行动态仿真。建模过程与仿真结果表明,键合图结合方块图对于电机的建模与仿真具有一定的实用性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：847872
    • 提供者：weixin_38592455

  1. 倒立摆控制文档.pdf

  2. 倒立摆是典型的非线性，多变量，强耦合系统，是验证控制理论与算法的绝佳平台，倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学，小白鼠之于医学，lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细介绍了倒立摆的物理建模，与控制方法，并且进行了matlab， simulink仿真实验，深入理解实践这篇文档即可入门控制科学。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012410628

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的The MathWorks 发布最新MATLAB和Simulink

  2. The MathWorks宣布发布最新版本2008b（R2008b）的MATLAB 和Simulink产品家族。R2008b包含MATLAB和Simulink的新功能、2个新产品、19个主要产品的升级以及增强的PolySpace代码验证产品。 　　此次版本的最重大的突破功能是： The MathWorks推出 Simscape 语言，可在 Simulink 环境中创建物理建模的组件和非因果仿真域。另外，Parallel Computing Toolbox（并行计算工具箱）现在能让用户制作并发布并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38632006

  1. Simulink仿真物理系统建模

  2. 运用simulink建模实现了简易物理系统建模并已实测仿真，具有很强的实际操作指导意义，有助于进一步运用simulink物理系统建模

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：23552
    • 提供者：krislong

  1. 机理与数据融合驱动的含IIDG配电网短路电流计算方法

  2. 目前含逆变器型分布式电源(IIDG)的配电网短路电流计算主要采用物理建模方法，在IIDG高渗透情况下其在计算速度、准确性、通用性等方面存在不足。因此提出一种机理与数据融合驱动的适用于含IIDG和IIDG高渗透下配电网的短路电流计算方法。为与数据驱动建模的计算方法进行对比，在对含IIDG的配电网进行特征分析的基础上，提出了反映短路电流的2种特征组合方式：一种使用蕴含机理的特征，即将不接入IIDG时配电网的短路电流作为关键特征，另一种则使用配电网特征。通过运行MATLAB/Simulink上搭建的仿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38656676

  1. 工业信息物理系统的攻击建模研究

  2. 无线通信网络的脆弱性使得工业信息物理系统易遭受各类网络攻击.为了更深入地了解不同网络攻击的特征进而建立有效的防御措施,构建一种线性时不变离散系统的工业信息物理系统结构;深入研究信息物理系统攻击者攻击空间及攻击者攻击模型,采用控制理论方法研究攻击空间模型的模型知识、披露资源和破坏资源的数学表达;对拒绝服务攻击、重放攻击、虚假数据注入攻击3种典型网络攻击的基本特性,以及对应攻击下攻击模型的表现形式进行分析.通过Simulink/Truetime仿真工具对破坏性和隐蔽性性能进行仿真实验.结果表明,所研

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38556416